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Systems and Control

Our research in area of control systems covers both methodological developments and concrete applications. It addresses analysis, modeling, and control problems in fields ranging from biology to power systems engineering. Methodological developments concern, among others, hybrid systems, delay systems, and model predictive control, with a particular emphasis on nonlinear systems. These activities are often carried out in the framework of international collaborations or industrial partnerships.

Observation Systèmes dynamiques Optimisation Robustesse Retards Non linéaire Systèmes hybrides Sciences du vivant Commande prédictive Passivité Fonctions de Lyapunov Contrôle quantique

Theoretical research

Modeling, identification, and observation

Stability, synchronization, and passivity

Model predictive control, robustness, and optimization

Infinite dimensional systems (PDEs and delays)

Hybrid, switched, and sampled-data systems

Fields of application

Energy (power systems, electric motors, electric power conversion, smart-grids, etc.)

Robots and Vehicles (tele/co-manipulation, EV, UAV, etc.)

Life sciences (biomedical engineering, bio-reactors, neurosciences, etc.)

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Teams


Head

Antoine GIRARD

Senior researcher – CNRS

Automatique et systèmes – COMEDY

+33 169851342

Bât. Breguet B2.26b

Permanent staff

Nina Hadis AMINI
Researcher
CNRS
Automatique et systèmes – COMEDY
Jean AURIOL
Researcher
CNRS
Automatique et systèmes – MODESTY
Riccardo BONALLI
Researcher
CNRS
Automatique et systèmes – SYCOMORE
Frédéric BONNANS
Senior researcher
INRIA
Automatique et systèmes – MODESTY
Catherine BONNET
Senior researcher
INRIA
Automatique et systèmes – MODESTY
Islam BOUSSAADA
Professor
IPSA
Automatique et systèmes – MODESTY
Lucas BRIVADIS
Researcher
CNRS
Automatique et systèmes – MODESTY
Antoine CHAILLET
Professor
CentraleSupélec
Automatique et systèmes – COMEDY
Yacine CHITOUR
Professor
Université Paris-Saclay
Automatique et systèmes – COMEDY
Sette DIOP
Researcher
CNRS
Automatique et systèmes – MODESTY
Didier DUMUR
Professor
CentraleSupélec
Automatique et systèmes – SYCOMORE
Stéphane FONT
Professor
CentraleSupélec
Automatique et systèmes – SYCOMORE
Antoine GIRARD
Senior researcher
CNRS
Automatique et systèmes – COMEDY
Emmanuel GODOY
Professor
CentraleSupélec
Automatique et systèmes – SYCOMORE
Luca GRECO
Associate Professor
Université Paris-Saclay
Automatique et systèmes – COMEDY
Alessio IOVINE
Researcher
CNRS
Automatique et systèmes – SYCOMORE
Françoise LAMNABHI-LAGARRIGUE
Senior researcher Emeritus
CNRS
Automatique et systèmes – MODESTY
Hugo LHACHEMI
Associate Professor
CentraleSupélec
Automatique et systèmes – MODESTY
Antonio LORIA
Senior researcher
CNRS
Automatique et systèmes – MODESTY
Maria MAKAROV
Associate Professor
CentraleSupélec
Automatique et systèmes – SYCOMORE
Cristina MANIU
Professor
CentraleSupélec
Automatique et systèmes – SYCOMORE
Paolo MASON
Researcher
CNRS
Automatique et systèmes – COMEDY
Guilherme MAZANTI
Researcher
INRIA
Automatique et systèmes – MODESTY
Frédéric MAZENC
Senior researcher
INRIA
Automatique et systèmes – MODESTY
Hugues MOUNIER
Professor
Université Paris-Saclay
Automatique et systèmes – COMEDY
Silviu-Iulian NICULESCU
Senior researcher
CNRS
Automatique et systèmes – MODESTY
Dorothée NORMAND-CYROT
Senior researcher Emeritus
CNRS
Automatique et systèmes – COMEDY
Sorin OLARU
Professor
CentraleSupélec
Automatique et systèmes – SYCOMORE
Elena PANTELEY
Senior researcher
CNRS
Automatique et systèmes – MODESTY
William PASILLAS-LEPINE
Researcher
CNRS
Automatique et systèmes – MODESTY
Laurent PFEIFFER
Researcher
INRIA
Automatique et systèmes – MODESTY
Dario PRANDI
Researcher
CNRS
Automatique et systèmes – COMEDY
Pedro RODRIGUEZ-AYERBE
Professor
CentraleSupélec
Automatique et systèmes – SYCOMORE
Guillaume SANDOU
Professor
CentraleSupélec
Automatique et systèmes – SYCOMORE
Adnane SAOUD
Associate Professor
CentraleSupélec
Automatique et systèmes – SYCOMORE
Houria SIGUERDIDJANE
Professor
CentraleSupélec
Automatique et systèmes – SYCOMORE
Sihem TEBBANI
Professor
CentraleSupélec
Automatique et systèmes – MODESTY
Sami TLIBA
Associate Professor
Université Paris-Saclay
Automatique et systèmes – COMEDY
Giorgio VALMORBIDA
Associate Professor
CentraleSupélec
Automatique et systèmes – MODESTY
Cristina VLAD
Associate Professor
CentraleSupélec
Automatique et systèmes – SYCOMORE

Non permanent staff

Ihsan Berk ALTINER
Postdoc
CentraleSupélec
Automatique et systèmes – SYCOMORE
Juan Pablo ARANGO RESTREPO
PhD Student
Université Paris-Saclay
Automatique et systèmes – MODESTY
Mathieu BAJODEK
Postdoc
Automatique et systèmes – MODESTY
Younoussa Moussa BALDÉ
PhD Student
Université Paris-Saclay
Automatique et systèmes – MODESTY
Adel BECHIHI
PhD Student
Université Paris-Saclay
Automatique et systèmes – MODESTY
Amina BENARAB
PhD Student
Université Paris-Saclay
Automatique et systèmes – MODESTY
Benjamin BOCQUILLON
PhD Student
Université Paris-Saclay
Automatique et systèmes – SYCOMORE
Mael BOMPAIS
PhD Student
Université Paris-Saclay
Automatique et systèmes – COMEDY
Matthieu BORELLE
PhD Student
Université Paris-Saclay
Automatique et systèmes – SYCOMORE
Andrei BRAITOR
Postdoc
CentraleSupélec
Automatique et systèmes – SYCOMORE
Aliaume BROCHARD
PhD Student
Université Paris-Saclay
Automatique et systèmes – MODESTY
Sofiane CHALAL
PhD Student
Université Paris-Saclay
Automatique et systèmes – COMEDY
Naomi CHMIELEWSKI
PhD Student
Université Paris-Saclay
Automatique et systèmes – COMEDY
Miguel DA SILVA
PhD Student
Université Paris-Saclay
Automatique et systèmes – SYCOMORE
Anatole DESREVEAUX
Postdoc
CentraleSupélec
Automatique et systèmes – SYCOMORE
Ali DIAB
PhD Student
Université Paris-Saclay
Automatique et systèmes – MODESTY
Joy EL FEGHALI
PhD Student
Université Paris-Saclay
Automatique et systèmes – SYCOMORE
Elio EL SEMAAN
PhD Student
Université Paris-Saclay
Automatique et systèmes – SYCOMORE
Ricardo FALCON PRADO
PhD Student
Université Paris-Saclay
Automatique et systèmes – MODESTY
Guillaume GANET–LEPAGE
PhD Student
Université Paris-Saclay
Automatique et systèmes – SYCOMORE
François GUERRET
PhD Student
Université Paris-Saclay
Automatique et systèmes – COMEDY
Benoit HUREAUX
PhD Student
Université Paris-Saclay
Automatique et systèmes – SYCOMORE
Anes LAZRI
PhD Student
Université Paris-Saclay
Automatique et systèmes – MODESTY
Kang LIU
PhD Student
Ecole Polytechnique
Automatique et systèmes – MODESTY
Dagbégnon Epiphane LOKO
PhD Student
ENPC Marne La Vallée
Automatique et systèmes – COMEDY
Anas MAKDESI
PhD Student
Université Paris-Saclay
Automatique et systèmes – COMEDY
Pierre-Jean MENABE
PhD Student
Université Paris-Saclay
Automatique et systèmes – COMEDY
Thibault MOQUET
PhD Student
Université Paris-Saclay
Automatique et systèmes – MODESTY
Nouhed NAIDJA
PhD Student
Université Paris-Saclay
Automatique et systèmes – SYCOMORE
Raphaël NEYMANN
PhD Student
Université Paris-Saclay
Automatique et systèmes – COMEDY
Dora NOVAK
PhD Student
Université Paris-Saclay
Automatique et systèmes – MODESTY
Amine OTHMANE
PhD Student
Université Paris-Saclay
Automatique et systèmes – COMEDY
Diego PINEDA
PhD Student
Université Paris-Saclay
Automatique et systèmes – SYCOMORE
Jérémy PINGUET
PhD Student
Université Paris-Saclay
Automatique et systèmes – SYCOMORE
Ibrahim RAMADAN
PhD Student
Université Paris-Saclay
Automatique et systèmes – COMEDY
Jeanne REDAUD
PhD Student
Université Paris-Saclay
Automatique et systèmes – MODESTY
Saeed SADEGHI ARJMAND
PhD Student
Ecole Polytechnique
Automatique et systèmes – MODESTY
Pelin SEKERCIOGLU
PhD Student
Université Paris-Saclay
Automatique et systèmes – MODESTY
Cyprien TAMEKUE WOUNDJA
PhD Student
Université Paris-Saclay
Automatique et systèmes – COMEDY
Diego TORRES GARCIA
PhD Student
Université Paris-Saclay
Automatique et systèmes – MODESTY
Gabriel VELHO
PhD Student
Université Paris-Saclay
Automatique et systèmes – SYCOMORE
Songlin YANG
PhD Student
Université Paris-Saclay
Automatique et systèmes – SYCOMORE
Can Kutlu YUKSEL
PhD Student
Université Paris-Saclay
Automatique et systèmes – MODESTY