Commande robuste et sous contraintes des systèmes complexes (SYCOMORE)

Membres

Les principaux axes de développements méthodologiques de l’équipe SYCOMORE couvrent un large spectre d’approches théoriques allant de la modélisation et de l’estimation (en particulier robuste) à la commande des systèmes complexes incertains sous contraintes et aux outils de diagnostic et reconfiguration de ces systèmes. Pour cela, les lois de commande (prédictive, robuste, non linéaire, etc.) élaborées font appel à des techniques d’optimisation fondées sur des heuristiques spécifiques. Elles s’orientent également vers des structures distribuées/décentralisées adaptées à la maitrise des systèmes cyber-physiques.

Ces développements théoriques sont mis en oeuvre dans de multiples domaines applicatifs : robotique interactive (télémanipulation, haptique) et sciences du mouvement humain, machine-outil dans le cadre de l’industrie du futur (fabrication additive), aéronautique et spatial, sciences du vivant, systèmes/réseaux électriques, secteur automobile et transports. On peut citer notamment des applications dans le contexte des interactions entre plusieurs véhicules/drones lors de vols en formation, de la commande des satellites, des bioprocédés, de l’optimisation de la puissance électrique et de la commande distribuée de parcs éoliens, de l’estimation de l’état de charge de batteries de véhicules électriques.

commande prédictive, commande robuste, commande tolérante aux défauts, optimisation, observateur, estimation ensembliste, architecture distribuée/décentralisée, diagnostic, reconfiguration.

Axe 1

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Axe 2

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Axe 3

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Axe 4

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Responsable d’equipe


Cristina MANIU

Professeur – CentraleSupélec

Automatique et systèmes – SYCOMORE

+33 169851378

Bât. Breguet C3.17