Modélisation, estimation et analyse des systèmes (MODESTY)

Identification et observation

Observation par intervalles et/ou en temps fini pour des systèmes linéaires ou non linéaires en visant une convergence en temps fini ou avec des données échantillonnées.

Stabilité et synchronisation

• Analyse de stabilité et robustesse d’un point d’équilibre ou d’un ensemble
• Estimation de la région d’attraction
• Analyse des trajectoires périodiques (cycles limites).

Systèmes avec retards

• Analyse de stabilité et stabilisabilité pour des systèmes non linéaires à retard en utilisant différentes techniques, comme l’étude des racines de fonctions quasi polynômiales.
• Analyse de la stabilité/stabilisation des systèmes fractionnaires à retard.

Sciences du vivant

• Observation et commande des bioprocédés,
• Estimation des taux de croissance spécifiques pour les modèles de digestion anaérobique
• Modélisation et contrôle pour le cancer, notamment pour leucémies aiguës myéloblastiques.

Autres applications

• Commande en formation de véhicules autonomes
• Analyse des systèmes en réseaux.
• Contrôle actif des systèmes de forage pétroliers.