Recherche

Responsabilités administratives

• Membre du conseil de laboratoire du LSS de 09/2004 à 09/2009
• Président de la CCSU section 61 de l’université de Paris Sud entre 05/2007 et  05/2010
• Membre du conseil du LMFM Laboratoire de mathématiques franco-maghrébin
• Membre du comité de direction du département STIC de l’université Paris-Saclay, qui supervise toutes les activités de recherche de la nouvelle université dans le domaine  des STIC
• Membre du Technical Committee 2.1 Control Design de l’IFAC
• Membre du CIMPA (2017-)

Editeur  dans des revues,

• Editeur associé: CPAA,  2001-2013, ESAIM COCV 2006-, Acta Applicandae Mathematicae  2011-, JALMAS 2000-, série d’ouvrages Series in Mathematics of AIMS 2006-2015, MCRF (2017-),

Prix  et distinctions

• Délégation CNRS (6 mois) en 2003 et CRCT (6 mois) en 2004
• PEDR 2002-2005 puis arrêt car non cumulable  avec poste PCC à l’Ecole Polytechnique, jusqu’en 2011
• PES 2011-2015, 2015-2018
• IUF Senior 2018-2023

Organisation de colloques, worshops et séminaires

Ecole CIMPA, Contrôle géométrique, stochastique et des équations aux dérivés partielles, Tlemcen, Algérie 12-23/04/2014
Co-organisateur principal (avec SM Bouguima). Cette école a réuni 60 participants avec des cours de haut niveau donnés entre autres par J. Jacod, N. El-Karoui, J.M. Coron et E. Zuazua. http://www.cmap.polytechnique.fr/  ecole-cimpa-tlemcen-2014/fr/program.html
Trimestre Institut  Henri Poincaré, Géométrie, Analyse et Dynamique sur les variétés sous- riemanniennes, 1/09. -12/12/2014, Paris
Co-organisateur de cet  évènement qui a accueilli au total près de 200 chercheurs et étudiants. C’est sans aucun doute la réunion du domaine la plus importante des vingt dernières années. http://www.cmap.polytechnique.fr/subriemannian/

Projets

Directeur d’iCODE,  « Institut pour le Contrôle et la Décision, » dans le cadre d’initiative d’excellence, (Idex) Paris-Saclay – www.icode-institute.fr (Lidex de 2014-2016 puis IRS 2016-2019)

iCODE a pour but de fédérer la recherche, le transfert technologique, la formation et la diffusion de l’Automatique et de la Décision sur le plateau de Saclay. Il est doté d’un budget total de 1 millions d’€uros, financé par les investissements d’avenir. Les thématiques scientifiques d’iCODE s’articulent autour de   4 initiatives de recherche (RI) : RI Automatique & Neurosciences / RI Large scale systems & Smart grids / RI Economie comportementale / RI Blanche