Journée « Robotique connectée pour l’Industrie du Futur »

La robotique connectée est un élément clé de l’industrie 4.0, et constitue avec les objets connectés, l’intelligence artificielle et le Big Data ses principaux piliers. Cette journée a pour objectif de mettre en avant un certain nombre de résultats et perspectives scientifiques et technologiques dans le domaine de la robotique connectée, qui permettront de satisfaire les mutations attendues liées à l’interconnexion totale des machines et des systèmes.
On peut citer de façon non exhaustive l’importance de la robotique connectée pour garantir la réalisation des applications suivantes :

• communication au sein de l’usine numérique (l’usine connectée), communication robot/humain (cobotique)
• interaction entre les véhicules dans les chaines de production (AGV, véhicules à guidage automatique)
• intervention de robots dans les milieux difficiles
• transmission des informations dans le domaine de la maintenance prédictive/préventive
• pilotage de flottes de drones utilisés pour la gestion des flux d’approvisionnement
• interaction de robots dans un environnement incluant d’autres objets communicants et des infrastructures dédiées (Internet des Objets)

Elle peut faire appel, là encore de façon non exhaustive, aux outils méthodologiques suivants :

• commande en réseaux (conception conjointe communication – commande, prise en compte des retards, compensation), commande distribuée de systèmes multi-agents
• optimisation de trajectoire, planification de tâches multirobots
• communications fiables et à faible latence (service 5G URLLC, 6G, Time Sensitive Networking), mécanismes de prédiction de la qualité de service du réseau
• cloud robotique et fog computing pour les robots
• Vision par ordinateur embarquée aux robots et fusion de données hétérogènes de façon collaborative

Organisateurs :