Didier DUMUR
Docteur - HDR Professeur CentraleSupélec Directeur des Etudes du cursus Ingénieur CentraleSupélec
didier.dumur@l2s.centralesupelec.fr
L2S, CentraleSupélec
Bât. Breguet EIFFEL EE.204
3 rue Joliot Curie
91190 Gif-sur-Yvette, France
Vibration Tests of a Spacecraft via a Switched Robust Controller-based Virtual Shaker
Global Elastodynamic Performance Criterion of Manipulators with Flexible Joints
Robust Dynamic Tracking Control of a Modal Parameter Varying Spacecraft avoiding Vibration
Data Science-based Sizing Approach for Renewable Energy Systems
Sine Sweep Tracking Control of a Lightly-Damped Spacecraft
Fuzzy Kinematic Reliability of a Cartesian Parallel Manipulator with Clearances
Ellipsoidal Set-Membership State Estimation for Multi-Output Systems with Interval Uncertainties
Generic model control of an Escherichia coli fed-batch culture
Design and Flight Experiments of a Tube-Based Model Predictive Controller for the AR.Drone 2.0 Quadrotor
Towards a realistic and integrated strain design in batch bioreactor
Biofijación de CO2 por microalgas
Development of Complex System Design Oriented Curricula: The Example of the Grande Ecole CentraleSupélec
Modeling a Predictive Control of Human Locomotion Based on the Dynamic Behavior
Structure-control optimal design of 6-DOF fully parallel robot
Fault tolerant predictive control based on set-membership state estimation for uncertain systems
Techniques d’estimation d’état ensembliste pour systèmes incertains
Fault tolerant predictive control based on set-membership state estimation for uncertain systems
Stabilité du réseau de distribution électrique – Analyse du point de vue automatique d’un système complexe, Journée des doctorants de 2ème année L2S
CO2 Biofixation by Microalgae : Modeling, Estimation and Control
Biofixation de CO2 par les microalgues : Modélisation, estimation et commande
Smith Predictor-Based Control with Distance Feedback for Haptic Systems Under Distributed Time-Delays
On the stability study of local reactive power regulations with respect to the voltage
Set-membership state estimation for uncertain systems based on zonotopes and ellipsoids
Analyse du point de vue automatique de la stabilité d’un système complexe
Zonotopes: From Guaranteed State Estimation to Control
Distributed MPC under coupled constraints based on Dantzig-Wolfe decomposition
Estimation d’état à l’aide d’ensembles zonotopiques pour des systèmes incertains
Commande prédictive robuste par des techniques d’observateurs à base d’ensembles zonotopiques
Optimisation du pilotage des machines
On the feasibility of constrained generalized predictive control
Position and velocity coordination: control of machine-tool servomotors
Analyse de sensibilité pour l’identification d’un modèle paramétrique de culture E. coli
On the geometry of predictive control with nonlinear constraints
Geometrical Analysis of Model Predictive Control. A Parameterized Polyhedra Approach
On the geometry of predictive control with nonlinear constraints
A parameterized polyhedra approach for the explicit Robust Model Predictive Control
Synthèse des lois de commande par approche fréquentielle « classique
Commande prédictive
Predictive Control
La Commande Prédictive : Avancées et perspectives, Traité IC2
Commande prédictive sous contraintes
Advanced axis control – Implementation within a virtual robotic environment
Système et procédé de commande d’un compresseur d’air climatisé de véhicule automobile
Système et procédé de commande de la consigne de température de l’air soufflé dans l’habitacle d’un véhicule
Système et procédé de commande d’un groupe moto-ventilateur, notamment pour une installation de chauffage et/ou de climatisation de véhicule
CentraleSupélec,
bât. Bréguet, 3, rue Joliot Curie,
91190 Gif-sur-Yvette
Tutelles
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