Ange VALLI
Doctorant en mathématiques appliquées au Laboratoire des Signaux et Systèmes (L2S), Université Paris-Saclay, CNRS, CentraleSupélec
ange.valli@l2s.centralesupelec.fr
Optimal control under probabilistic safety constraints
Chance-constrained optimal control for autonomous vehicles trajectory
Continuous-time optimal control for trajectory planning under uncertainty