Soutiendra publiquement ses travaux de thèse intitulés
Contrôle actif de vibration d’une structure flexible soumise à une saturation d’entrée par contrôleur basé retard et compensateur anti-windup
dirigés par Monsieur Islam BOUSSAADA
Soutenance prévue le mercredi 07 juin 2023 à 10h00 Lieu : CentraleSupélec, Bât. Bouygues, Amphi E.068, 9 Rue Joliot Curie, 91190 Gif-sur-Yvette Salle : Amphi E.068,
Composition du jury proposé
Mme Sihem TEBBANI
CentraleSupélec – Université Paris-Saclay
Examinatrice
M. Ali EL ATI
Ecole d’ingénieurs Aéronautique et Spatiale Paris
Examinateur
M. Juan Antonio ESCARENO
Université de Limoges
Examinateur
M. Salah LAGHROUCHE
Université de Technologie de Belfort-Montbéliard
Rapporteur
M. Mohammed DJEMAI
Université Polytechnique Hauts-de-France
Rapporteur
M. Kaïs AMMARI
Université de Monastir
Invité
Mots-clés :
Placement de pôles,Retard,Saturation,Structures flexibles,Vibrations,Compensateur anti-windup
Résumé :
Dans ce travail, on traite le problème du commande actif des vibrations robustes pour une structure mécanique flexible à travers des techniques pour des systèmes à dimensions infinis et finis. Les approches abordées sont reglées pour une commande à retour de sortie basée sur une commande aux actions retardées proportionelles, par une approche basée sur quasipolynomials, et une commande synthétisée par la méthode H1 avec une approche par LMIs. Le but c’est l’analyse de ses capabilités pour amortisser les modes vibratoires dans une bande passante d’intérêt, et éviter les effets dénommés de phénomène “spillover”. Cettes commandes sont sythétisés à travers d’un modèle de dimensions finies, dérivé à partir d’un analyse des dimensions finies des structures mécaniques, combiné avec des methodes de réduction. Les structures flexibles envisagées ici sont, d’abord, une poutre flexible d’aluminium à la configuration Euler- Bernoulli, dont un bout est encastrée et l’autre libre, deuxièmement, une membrane axisymmetrique. Chaque système est instrumenté d’un capteur et d’un actionneur piézoélectrique, ils sont bien soumises à chaque coté des structures et elles sont bien placées. Notre intention est d’examiner les performances susmentionnés par les environnements de simulation numérique et la mise en oeuvre à titre expérimental.
