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Avis de Soutenance Monsieur Ricardo FALCÓN PRADO Automatique

Date : 07/06/2023
Catégorie(s) :

Avis de Soutenance

Monsieur Ricardo FALCÓN PRADO

Automatique

Soutiendra publiquement ses travaux de thèse intitulés

Contrôle actif de vibration d’une structure flexible soumise à une saturation d’entrée par contrôleur basé retard et compensateur anti-windup

dirigés par Monsieur Islam BOUSSAADA

Soutenance prévue le mercredi 07 juin 2023 à 10h00
Lieu :   CentraleSupélec, Bât. Bouygues, Amphi E.068, 9 Rue Joliot Curie, 91190 Gif-sur-Yvette
Salle : Amphi E.068,

Composition du jury proposé

Mme Sihem TEBBANI CentraleSupélec – Université Paris-Saclay Examinatrice
M. Ali EL ATI Ecole d’ingénieurs Aéronautique et Spatiale Paris Examinateur
M. Juan Antonio ESCARENO Université de Limoges Examinateur
M. Salah LAGHROUCHE Université de Technologie de Belfort-Montbéliard Rapporteur
M. Mohammed DJEMAI Université Polytechnique Hauts-de-France Rapporteur
M. Kaïs AMMARI Université de Monastir Invité
Mots-clés :Placement de pôles,Retard,Saturation,Structures flexibles,Vibrations,Compensateur anti-windup
Résumé :  
Dans ce travail, on traite le problème du commande actif des vibrations robustes pour une structure mécanique flexible à travers des techniques pour des systèmes à dimensions infinis et finis. Les approches abordées sont reglées pour une commande à retour de sortie basée sur une commande aux actions retardées proportionelles, par une approche basée sur quasipolynomials, et une commande synthétisée par la méthode H1 avec une approche par LMIs. Le but c’est l’analyse de ses capabilités pour amortisser les modes vibratoires dans une bande passante d’intérêt, et éviter les effets dénommés de phénomène “spillover”. Cettes commandes sont sythétisés à travers d’un modèle de dimensions finies, dérivé à partir d’un analyse des dimensions finies des structures mécaniques, combiné avec des methodes de réduction. Les structures flexibles envisagées ici sont, d’abord, une poutre flexible d’aluminium à la configuration Euler- Bernoulli, dont un bout est encastrée et l’autre libre, deuxièmement, une membrane axisymmetrique. Chaque système est instrumenté d’un capteur et d’un actionneur piézoélectrique, ils sont bien soumises à chaque coté des structures et elles sont bien placées. Notre intention est d’examiner les performances susmentionnés par les environnements de simulation numérique et la mise en oeuvre à titre expérimental.