🔽 French version 🔽
Sujet de thèse : Fusion des capteurs par transport optimal pour l’aide à la conduite.
Encadrants : José Picheral, Gilles Chardon.
Cette thèse s’inscrit dans le cadre d’une chaire industrielle entre Forvia et CentraleSupélec. Elle porte sur la fusion de données issues de capteurs embarqués, principalement le radar et la caméra, en utilisant la théorie du transport optimal. L’objectif est d’améliorer la perception des systèmes d’aide à la conduite (ADAS) en exploitant des représentations avancées des données radar et en les alignant efficacement avec les détections visuelles.
🔽 English version 🔽
PhD Topic: Sensor Fusion Using Optimal Transport for Driver Assistance.
Supervisors: José Picheral, Gilles Chardon.
This PhD is part of an industrial chair between Forvia and CentraleSupélec. It focuses on the fusion of data from onboard sensors, primarily radar and camera, using optimal transport theory. The objective is to enhance the perception capabilities of advanced driver assistance systems (ADAS) by leveraging advanced radar data representations and effectively aligning them with visual detections.
