Au travers de 12 portraits de chercheuses, enseignantes-chercheuses et ingénieures dans les sciences du numérique, croquées par le crayon de Léa Castor, l’Institut des sciences de l’information et de leurs interactions (INS2I) du CNRS a souhaité mettre en avant la diversité des recherches en sciences du numérique et contribuer à briser les stéréotypes qui dissuadent […]
Chercheuse en automatique appliquée au contrôle des systèmes quantiques au sein du Laboratoire des signaux et systèmes1 . Nina Amini développe des méthodes de contrôle pour les ordinateurs quantiques de demain. Un thème au cœur de ses travaux depuis sa thèse à l’École des Mines de Paris. La chercheuse poursuit son exploration quantique lors d’un […]
10h00-11h00 – Salle des séminaires (L2S) A Geometric PID Control law for Stabilization of Nonholonomic Mechanical Systems on Lie Groups Ravi N. Banavar (IIT Bombay, India) Abstract. The PID controller is an elegant and versatile controller for set point tracking in double integrator systems evolving on Euclidean spaces. Since mechanical systems are typically constrained interconnections […]
