14h00-15h00 – Salle du conseil (L2S) Uncertainty-aware control strategies for safe learning-based robotic autonomy Thomas Lew (Stanford University, USA) Abstract. The deployment of autonomous robotic systems in partially unknown environments requires agents that explicitly reason about uncertainty, adapt to their environment, and guarantee safe operation. For example, a robot assisting astronauts in space should be […]
Speaker — David Hong (Department of Statistics and Data Science, University of Pennsylvania, Philadelphia, PA, US) Abstract — Principal component analysis (PCA) is a workhorse method for identifying low-dimensional (i.e., low-rank) structure in noisy data and is ubiquitous in signal processing. However, it estimates the underlying low-rank structure sub-optimally when the samples have heterogeneous quality, […]
Avis de Soutenance Monsieur MOURAD AKLOUF Traitement du signal et des images Soutiendra publiquement ses travaux de thèse intitulés Vidéo pour l’événementiel : Compression et transport de la nouvelle génération de codec vidéo dirigés par Monsieur Frédéric DUFAUX Soutenance prévue le mercredi 04 mai 2022 à 14h00Lieu : CentraleSupélec (Université Paris-Saclay) 3 Rue Joliot Curie, 91190 […]
The forty-sixth UQSay seminar on UQ, DACE and related topics will take place online on Thursday afternoon, April 21, 2022. 2–3 PM — Antoine Ajenjo (EDF R&D, FEMTO-ST) — [slides] Robustness assessment of reliability-oriented quantities of interest for the safety of industrial structures using the info-gap framework Structural reliability is of particular interest for risk-sensitive […]
Le GdR MACS et le Club EEA organisent conjointement le Prix des meilleures thèses du GdR MACS et de la section Automatique du Club EEA. Depuis 2020 la SAGIP soutient également ce prix de thèse. Depuis 2017 ce prix de thèse est attribué annuellement. Cette opération a pour objectif de distinguer les meilleurs travaux de […]